基於 STM32N6 與 STM32MP257 的手勢辨識與控制系統
此系統建構於 STM32N6 與 STM32MP257 平台之上，實現了一套手勢辨識與控制系統。透過攝影機即時擷取手勢數據，STM32N6 利用其內建的 NPU 加速 MediaPipe 深度學習模型，以 30fps 的速率擷取 21 個手部關鍵點座標。這些座標隨後透過 RS-485 匯流排傳送至可程式化邏輯控制器（PLC）。

雙核心 STM32MP257 PLC 採用 CODESYS 平台，支援多種通訊協定，並執行關節角度計算。它將接收到的座標轉換為機械手控制指令，並透過 CAN 協定驅動瑞研（RuiYan）RY-H1 機械手。該機械手具備 15 自由度的線性致動設計，由 5 顆 STM32G4 控制。結合力-位置混合演算法，它可實現仿生運動，並在無需力感測器的情況下完成自適應抓取。

系統整合了 ST 的 X-CUBE-AI 模型部署能力，並支援工業通訊協定（EtherCAT/Modbus）。在異質運算架構下，該系統實現了從手勢辨識到機械執行的毫秒級閉環控制。此解決方案適用於自動化組裝、智慧抓取等工業應用，兼具高精度與強即時性。