獲獎理由:
本系統整合動態物件偵測、行為意圖與軌跡預測模型,並結合模型輕量化技術,成功部署於車規級AI邊緣平臺,實現30FPS即時推論與實車驗證。核心模型融合時序注意力、門控機制與多模態推論技術,提升動態風險辨識效能。完成台灣首套危險用路資料集TaRRD,共蒐集50部連續影片,標記樣本共115,424張,強化複雜交通環境下之預警能力,具實際部署與產業應用價值。本系統不僅可實際加值現有的車前安全輔助系統,同時進一步提升緊急煞停系統(AEB)之有效作動時間,避免突發型的危險事故發生。此外更可應用於中大型車輛的內輪差安全預警系統,可提前預測用路人是否可能有進入內輪差的危險範圍,更提前提供駕駛者預警,相信能更有效預防內輪差的意外發生。本系統已完成車規邊緣平臺整合及實車驗證,達TRL8技術程度並具模組化與國際化潛力,推動智慧車輛產業拓展全球市場。